分布式BOSERL伺服減速機用在碼垛機上。經(jīng)過與BOSERL減速機相關(guān)內(nèi)容技術(shù)人員的的廣泛協(xié)商，荷蘭工程公司賽豐的總經(jīng)理做出了決定。將來他們的碼垛機將采用BOSERL減速機的分布式驅(qū)動技術(shù)。賽豐碼垛機通過傳送帶高速輸送的麻袋由高動態(tài)機械手分類到貨盤上，該機械手由具有分布式控制系統(tǒng)的多個齒輪減速機匹配電動機驅(qū)動運行。BOSERL驅(qū)動單元包括齒輪電動機和分布式變頻器，可為機器開發(fā)人員提供所需的動態(tài)性能，并為其提供新穎的設(shè)計可能性，從而提高可靠性并節(jié)省各種成本。這個復(fù)雜的工程項目將長期實施。具有集成式電機控制功能的第一批碼垛機現(xiàn)已在工業(yè)上成功使用。

與其他可用系統(tǒng)相比，賽豐碼垛機使用專門設(shè)計的機械手將產(chǎn)品分別放置在托盤上，從而可以進行精確而溫和的搬運。3至4米高的機器通過傳送帶裝載，機械手在傘齒輪減速電機的驅(qū)動下可以實現(xiàn)分別拾取每個麻袋，紙箱或板條箱。例如，麻袋在固定的止擋上滑動，并通過對中單元對齊，這樣機械手可以將麻袋精確地降低到編程位置。這使得能夠以最佳的穩(wěn)定性準(zhǔn)確且重疊地堆疊麻袋?？梢栽O(shè)置各種堆疊方式和速度。根據(jù)碼垛機的型號和材料，最大堆垛速度在每分鐘15到36麻袋之間變化。托盤安裝在托盤臺上，在堆放過程中將其放低直到達到定義的托盤高度。然后將裝載的托盤通過同樣由賽豐生產(chǎn)的滾筒輸送機運輸?shù)酵斜P包裝機，然后用拉伸膜包裹以進行進一步運輸。但是不同的設(shè)備上使用的電機以及減速機的型號是不一樣的，所以BOSERL電機減速器的技術(shù)人員要根據(jù)每一款機械的型號選擇一種對應(yīng)的減速機以及電機匹配到機械上進行使用。

碼垛機在生產(chǎn)和分配過程中具有關(guān)鍵作用。它們必須平穩(wěn)運行，以避免產(chǎn)品流變慢。所以需要選擇一款可靠的電機減速機用于驅(qū)動這樣的設(shè)備運行。但是在驅(qū)動的過程中需要將減速機的輸出速度調(diào)節(jié)好，否則將影響整體的運行效率。賽豐始終使用集中式驅(qū)動器控制單元，這需要將開關(guān)柜安裝在機器頂部。這占用了大量空間，并導(dǎo)致額外的成本?！按a垛機的高度需要安裝臺階才能進行維護工作”，他們的技術(shù)解釋說?！?a href="/product/list-sxiliejiansuji-cn.html" target="_self" title="伺服減速器" textvalue="伺服減速器">伺服減速器的伺服控制的開關(guān)柜阻礙了檢修。在新型碼垛機中，帶有直接安裝在電動機上的BOSERL01系列變頻器的齒輪電動機執(zhí)行了機械臂和定心裝置的復(fù)雜運動過程。根據(jù)BOSERL技術(shù)的建議，決定使用動態(tài)異步感應(yīng)電動機技術(shù)代替伺服技術(shù)。該解決方案的優(yōu)勢不僅包括較低的采購成本，而且還為機器設(shè)計人員提供了更多的選擇可能性，因為異步感應(yīng)電動機廣泛可用，易于維護并且可以輕松地與各種類型的齒輪箱組合。此外，軸和法蘭安裝的版本易于更換?？傮w而言，這些優(yōu)勢意味著“異步碼垛機”所產(chǎn)生的總體運營成本要低于配備伺服電機減速機的碼垛機http://www.bjjpj.com/product/rxjiansuji-cn.html

分布式自動化應(yīng)用對驅(qū)動系統(tǒng)提出了很高的要求。BOSERL的TE200M變頻器系列包含多個性能分級的模型和各種功能升級選項，使用戶可以為每種特定需求選擇量身定制的解決方案。尺寸為1至4的型號的性能介于0.25到22kW之間。模塊化系列可實現(xiàn)直接與蝸輪減速機電機或者是齒輪減速電機連接從簡單的啟?？刂乒δ艿綇?fù)雜的定位任務(wù)的分布式應(yīng)用的經(jīng)濟實現(xiàn)。升級選項包括外部制動電阻器和用于獨立控制電壓調(diào)節(jié)的獨立24V電源?，F(xiàn)場總線通信接口可以作為帶有或不帶有附加I/O的外部總線技術(shù)單元使用，可以直接安裝在變頻器上，也可以分別安裝在機架或附近的設(shè)備上http://www.bjjpj.com/product/sfdjjsjrxf-cn.html