R系列減速電機的機械效率測試。但是這種測試方法以為因素占很大比重，滾動力矩扳手的速度很難控制好，因為輸入轉(zhuǎn)速會直接影響同軸減速機的輸出力矩波動，因此對于R系列減速機帶電機存在微小力矩變換很難觀察出來。本方法是采用套同軸減速機系統(tǒng)來動態(tài)丈量R系列減速機的機械效率。終可以得到環(huán)境溫度和R系列減速電機溫度的均勻值，峰值以及實時溫度波形圖。測試時R系列減速電機輸出軸滾動大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的大值為R系列減速電機空載滾動扭矩。測試原理R67減速機溫升計算需要測試環(huán)境溫度和R系列減速電機溫度，根據(jù)R系列減速電機的使用環(huán)境要求在-40+55°℃之間;所以在對其進行機械效率測試的時候要在兩個極真?zhèn)€溫度下進行，即高低溫環(huán)境試驗，在控溫箱中進行。測試方法將熱敏電阻粘貼于保溫箱上，將測試的數(shù)據(jù)作為環(huán)境溫度，熱敏電阻粘貼于同軸減速機外殼上，將測試的數(shù)據(jù)作為同軸減速機溫度，兩者之差即為溫升。而在傳統(tǒng)的R系列減速電機空載力矩測試時，采用在常溫下減速電機輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到滾動，記實扭矩值。 要求在-40°℃保溫2小時能正?？蛰d啟動，在+55℃保溫前提下，以直角減速機額定轉(zhuǎn)速、額定負載正常運轉(zhuǎn)約2小時，其熱平衡溫度不超過100℃，也就是溫升45℃之間。

扭矩值將呈現(xiàn)由小到大再減小的過程。溫度丈量采用熱敏電阻，熱敏電阻的引出線連接數(shù)據(jù)采集卡上，通過labview將數(shù)據(jù)采集卡采集到的數(shù)據(jù)進行定標換算成溫度信號，在前面板進行數(shù)值顯示、波形繪制等。齒輪減速機的機械效率是系統(tǒng)要得到的主要數(shù)據(jù)，般是通過計算來得以查看，而R67減速機的機械效率計算方法如下:R系列減速電機輸出功率除以減速電機的輸入功率即得到R67減速機的效率，計算出的同軸減速機機械效率為:噪聲的測試原理和方法按GB6404的劃定進行測試，將聲計安裝在間隔R系列減速電機外殼米處，在同軸減速機的額定轉(zhuǎn)速和額定負載下測試，找出聲計大的測試數(shù)據(jù)用來評價R系列減速電機的機能，要求噪聲不大于60分貝即可。用套伺服系統(tǒng)測試R67減速機傳遞效率的方法，無需預(yù)備專用測試平臺，只需要R67減速機與套現(xiàn)有伺服驅(qū)動裝置連接，通過丈量分析力矩波動值來對R系列減速電機進行檢修測試。以上就是R系列減速電機的機械效率與空載力矩測試的全部內(nèi)容了，我們下期再見!還有種是R系列減速機溫升的測試原理和方法，小編也與大家起了解下。http://www.bjjpj.com/product/list-rxiliejiansuji-cn.html